¿Qué es la Robótica?

Puede resultar un poco complicado precisar lo que es la robótica en una definición que pueda considerarse universalmente aceptada. Así que, para empezar, tomaré las palabras de otros (bastante más expertas que un servidor) y luego intentaré traducir esas palabras para aquellos que no conozcan estas terminologías que a menudo tienden a ser usadas al hablar de estos conceptos. A modo de tentempié:

• Con independencia respecto a la definición de “robot”:
  “La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción” [
• En base a su objetivo:
  “La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de calidad–todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robot” 
• Supeditada a la propia definición del término robot:
  “La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots”

Las que siguen son definiciones que han dado algunos de mis alumnos al preguntarles qué era un robot (edades comprendidas entre los 5 y los 32 años):

• Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.
• Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades.
• Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno.
• Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.
• Un robot es un ordenador con músculos.

Es cierto, como acabamos de observar, que los robots son difíciles de definir. Sin embargo, no es necesariamente un problema el que no esté todo el mundo de acuerdo sobre su definición. Quizás, Joseph Engelberg (padre de la robótica industrial) lo resumió inmejorablemente cuando dijo: “Puede que no sea capaz de definirlo, pero sé cuándo veo uno”.

Así que vamos a intentar explicar  algunas preguntas frecuentes. 

1. La programación textual especifica se divide en dos grupos que son los siguientes: La programación textual explícita, textual especifica 

2. Tres características de un lenguaje ideal para robótica son:

Claridad de la estructura del programa. 

encillez de aplicación. 

Facilidad de ampliación.

3. En un brazo robótico destinado a hacer tareas de patelizado que programación es recomendada? Programación textual, guiado.  

4. ¿Qué es lo que define en un robot la zona de trabajo? Dimensiones del manipulador 

6. ¿Qué describe la matriz jacobiana en un robot? Velocidad del extremo del robot a partir de las velocidades de cada articulación. 

7. ¿En qué consiste el problema Cinemático Inverso? Determinar la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación del conocidas.

8. ¿Qué herramientas matemáticas se pueden utilizar para resolver el Problema Cinemático Directo? Método Geométrico: Para robots de pocos grados de libertad. La matriz de transformación homogénea T que relacione posición y orientación del extremo del robot con respecto a un sistema de referencia fijo situado en su base. 

9. ¿Qué funciones debe cumplir el sistema de control en una celda robotizada? Optimización de funcionamiento interfaz con el usuario, control individual, sincronización.

10. ¿Qué funciones debe cumplir el sistema de control en una celda robotizada? Optimización de funcionamiento interfaz con el usuario, control individual, sincronización.

11. ¿A qué se refiere el Modelo Diferencial Matriz Jacobiana? Relaciones entre las velocidades de movimiento de las articulaciones y las del extremo del robot.

12. Se debe considerar medidas de seguridad en las fases de: Diseño del robot, diseño de la célula robotizada e instalación y explotación del sistema

13. ¿Cuáles son las disciplinas de la robótica?

La mecánica

La electrónica

La informática

La inteligencia artificial

La ingeniera de control y la física

14. ¿Cómo funciona la robótica?

Son máquinas programables capaces de realizar una serie de acciones de forma autónoma o semiautonoma

15. ¿Que beneficios le aporta la robótica al hombre? Los principales beneficios están en las actividades de montaje y soldadura , Agricultura y selvicultura ayuda a discapacitados ; construcción doméstica , entornos peligrosos espacio ,medicina y salud , minería submarino ; vigilancia y seguridad

16. ¿Las leyes de la robótica fueron propuestas por?

Isaac Asimov

17.¿ Cuál es la teoría de la robótica? Va unida ala construcción de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos

18.¿A qué área la ciencia computacional pertenece la robótica? Programación

19¿De que se ocupa la robótica?

Se ocupa del diseño , manufactura y aplicaciónes de los robots

20. ¿Cómo se inició la robótica?

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII cuando Joseph Jacquard inventa en 1801una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas . luego la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos 

21. ¿Las principales ventajas de trabajar con la robótica?

Mayor productividad

Mejora de cumplimiento 

22¿Que es la robótica educativa?

Es una subdiciplina de la robótica aplicada al ámbito educativo que se centra en el diseño ,el análisis, la aplicación y la operación de Robots.

23. ¿Cuándo principalmente se dan accidentes provocados por brazos robóticos en células robotizadas?

Cuando hay error de programación.

24. Las medidas de seguridad a considerar en la fase de diseño de la célula robotizada son: Definir barreras de cualquier tecnología en torno a la célula, que impidan el acceso a personas.

25. Se debe considerar medidas de seguridad en las fases de: Diseño del robot, la célula robotizada e instalación y explotación del sistema. 

¡Muchas gracias!